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Pepperl+Fuchs-Blog

Kategorie: Autonome mobile Roboter (AMR)

Ladungssicherung auf fahrerlosen Transportsystemen und autonomen mobilen Robotern

Das Aufnehmen, Sichern und sichere Transportieren von Ladung ist die wichtigste Aufgabe jedes fahrerlosen Transportsystems (FTS) oder autonomen mobilen Roboters (AMR). Um diese Aufgabe erfolgreich zu meistern, bedarf es entsprechender Sensorik fĂĽr unterschiedliche TransportgĂĽter. Erfahren Sie in diesem Blogbeitrag, welche Sensoren fĂĽr welche Art von Ladungen am besten geeignet sind.

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Autonome mobile Roboter zuverlässig unterwegs bei transparenten Umgebungen

Autonome mobile Roboter (AMR) verwenden in der Regel LiDAR-Sensoren für die Erkennung von Objekten. Diese Sensoren strahlen Licht ab und messen anhand einer Reflexion den Abstand zu einer bestimmten Oberfläche. Dies ist eine hervorragende Methode zur Erkennung fester Objekte, kann jedoch zu Herausforderungen führen, wenn diese von transparenten Materialien wie Glas umgeben sind. In diesen Fällen kann das abgestrahlte Licht das Material durchdringen und zu Interferenzen oder falschen Messwerten und Positionsverlusten führen. Eine fehlerhafte Detektion kann Produktschäden, Ausfallzeiten oder gar Verletzungen herbeiführen.

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